之前，我们分别科普过激光雷达的基本概念、驱动行业发展的因素、技术路线、性价比提升路线，今天我们来看这一系列的最后一讲——发展趋势，看看行业未来发展如何。

1、短期趋势稳定，纯固态方案稳步推进

激光雷达自诞生以来，其成本便随着路线迭代持续下探，直至近年来混合固态方案将激光雷达推向百元级水平（美元）。在当前L2+自动驾驶持续渗透的背景下，混合固态激光雷达成为各大头部激光雷达厂量产上车的主流，禾赛科技方面也判断，混合固态激光雷达依然会是未来10年中远距离激光雷达的首选。

纯固态方案也有望在补盲端量产上车的同时加快技术升级。纯固态激光雷达在实现全面量产上车（主+补盲）的道路上仍需要解决测远和技术稳定性的问题，各厂商积极推动纯固态在补盲端的上车在一定程度上也有望加快该方案的技术迭代。

2、混合固态方案科技树以降本为指引持续发散延伸

在混合固态激光雷达方案下，其结构的“模块性”会更加突出。根据此前对几大头部厂商旗舰产品的介绍，很明显混合固态方案下，扫描模块在“解绑”发射模块后，各厂商的扫描方案选择灵活多样。能够认为，针对激光雷达的结构设计，厂商会更倾向于综合考量自身技术积累和成本协调（未来能够持续优化进行降本）对激光光源、激光发射器以及接收芯片进行有效组合，打造最具竞争力的产品。

混合固态的细分路线会持续发散直至纯固态方案充分成熟后发生突变式收敛。车规级产品由于长验证周期的特殊性，未来各大雷达厂会更加坚定的在自己选择的组合方案上深度挖掘，这个过程最终可能会停止在固态激光雷达所需技术充分成熟并显露出混合固态方案无法比拟的降本空间的节点。

3、激光雷达成本下探，有望渗透到更多车型中

根据Frost&Sullivan报告，车载激光雷达成本预计将在2021年至2030年间每年下降约9%。国内头部激光雷达厂商图达通亦表示，预计未来3-5年内，激光雷达成本将下降20%-30%，在5-10年左右降至1000元以下。根据灼识咨询报告，以往因激光雷达价格高昂，仅建议售价超过40万元的车型选择搭载激光雷达产品，受益于激光雷达快速降本，2023年，建议售价约20万元的车型可考虑将激光雷达作为可选配置或标准配置。根据佐思汽研统计，2023年国内有超过20款新车型搭载激光雷达上市；2024年后，宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到上车潮中。此外，近期比亚迪宣布，将在2024年推出多达10余款搭载激光雷达的智驾车型，未来将为20万元以上车型提供高阶智能驾驶系统选装服务，而30万元以上车型将全面标配高阶智能驾驶系统。伴随着激光雷达成本持续下探，激光雷达有望加速渗透到不同价格区间、不同品牌的车型中，并逐渐成为标配。

4、高线束激光雷达销量有望提升

2024年超过30款新车将搭载激光雷达，高线束激光雷达销量有望提升。分车型来看，阿维塔11和阿维塔12采用三颗96线激光雷达，具备120°×25°的视场角和150米的探测距离，这一配置在多方面确保环境感知性能。理想L9Max、飞凡R7旗舰版、零跑C10均搭载一颗128线束激光雷达，提供120°×25.4°的视场角度和200米的有效探测距离，搭配10Hz的帧率，平衡性能和成本。蔚来全系车型标配150线激光雷达，在10%反射率下能够探测到250米以内的物体，探测距离远。华为智界S7和问界M9配置192线束激光雷达，在250米范围内实现精确识别，20Hz的雷达扫描频率使其在数据更新速度和环境感知能力上出众。

深圳金源机电，率先推出车载激光雷达转镜模组方案，其产品具有精度高、体积小、噪音低、良好的NVH、运行稳、寿命长等优良特性，目前已量产达20万+，为汽车自动驾驶、工业红外测绘、低速无人驾驶、矿山、港口无人车、智慧交通等领域提供解决方案。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。

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