之前的文章，金源曾为大家简单介绍过轮毂电机，今天，我们来看看轮毂电机的两种结构形式。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构形式：内转子式和外转子式。

其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同。

内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达15000r/min。

随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。内转子轮毂电机转矩小、转速高，需配备减速器方可驱动车轮。

1、外转子轮毂电机

外转子轮毂电机可以用在商用车上，也可以用在乘用车上。外转子电机由于转速低、转矩大，通常都不需要减速机构，电机的外转子直接与轮毂机械连接。外转子轮毂电机的优缺点如下：

优点：取消机械减速机构，结构更加紧凑，减少传动链条，降低故障率，传递效率更高；能在较宽的速度范围内控制扭矩，并且响应速度快。

缺点：在起步、顶风、加速或爬坡等需要承载大扭矩的情况时，电机需要大电流，容易损坏电池和永磁体，电机效率峰值区域小，负载电流超过一定值后效率下降很快；电机的体积和质量均偏大，成本高。

外转子轮毂电机虽然节省了半轴和减速机构等部分，但是巨大的体量是其无法规避的弱项，尤其在没有减速器的情况下，要获得足够大的扭矩，就必须把转速降下来，就是低速大扭矩。在恒定扭矩下，功率和转速成正比，转速上不去，功率密度就无法提高，进而导致体积较大，重量偏大。

2、内转子轮毂电机

内转子轮毂电机的最高转速为15000r/min。为了满足车轮实际转速的要求，需要与减速装置配合使用，来达到减速增扭的目的。内转子轮毂电机对电机要求不高，但是由于引入了减速机构，使轮毂电机结构变得复杂，并增加了汽车非簧载质量。内转子轮毂电机的优缺点如下：

优点：电机运行在高转速下，具有较高的比功率和效率，重量轻，体积小、成本低，通过齿轮增力后，扭矩大、爬坡性能好，能保证在汽车低速运行时获得较大的平稳转矩。

缺点：采用减速机构效率低，非簧载质量大，电机最高转速受到线圈损耗、摩擦损耗以及变速机构的承载能力等因素的限制；难以实现液态润滑，齿轮磨损较快、使用寿命短，不易散热，噪声偏大。

由于内转子轮毂电机需要集成减速器，对于乘用车前轮来说，狭小的空间内需要布置电机、减速器、制动器、转向系统等等，故内转子轮毂电机较少见于乘用车应用。

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