上一篇文章，金源为大家介绍了轮毂电机的两种结构形式——外转子电机与内转子电机，今天我们继续来了解轮毂电机的两种驱动形式。

1、减速驱动

电机一般在高速下运行，而且对电机的其他性能没有特殊要求，因此可选用普通的内转子轮毂电机。减速机构放置在电机和车轮之间，起减速和增加转矩的作用。

减速驱动的优点是：电机运行在高转速下，具有较高的比功率和效率，重量轻，体积小、成本低，通过齿轮增力后，扭矩大、爬坡性能好，能保证在汽车低速运行时获得较大的平稳转矩。

缺点是：采用减速机构效率低，非簧载质量大，电机最高转速受到线圈损耗、摩擦损耗以及变速机构的承载能力等因素的限制；难以实现液态润滑，齿轮磨损较快、使用寿命短，不易散热，噪声偏大。减速驱动方式适用于丘陵或山区，以及要求过载能力较大等场合。

2、直接驱动

轮毂电机多采用外转子结构形式，电机的外转子直接与轮毂机械连接，电机转速较低，一般在1500rpm左右，省去了减速机构，驱动系统重量轻。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大的转矩。

直接驱动的优点是：由于没有减速机构，使得整个驱动轮的结构更加紧凑，轴向尺寸也较前一种驱动形式小，传递效率更高。

其缺点是：在起步、顶风或爬坡等需要承载大扭矩的情况时需要大电流，很容易损坏电池和永磁体，电机效率峰值区域小，负载电流超过一定值后效率下降很快。此方式适用于平路或负载较轻的场合。

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