上一篇文章金源为大家介绍了直流无刷电机常用的3种位置传感器，今天这篇文章我们继续来看直流无刷电机的位置传感器选择。

直流无刷电机最常用的位置传感器为霍尔传感器。其选择注意事项如下：

1、采用锁存型或接近锁存型（有对称特性）的开关型霍尔集成电路，其输出波形占空比接近1:1，在S和N极下输出对称，不会引起附加的转矩波动。   

2、根据绕组最高工作温度，选择最高工作温度高于绕组最高温度的霍尔传感器。

3、焊接中，为了保证霍尔不局部过热损坏，采用温控电烙铁，低温焊锡，焊接时间小于3s，温度＜300℃。

4、引脚尽量避免弯曲，若必须弯曲，应选择在距离引线根部3mm以外。

5、霍尔传感器芯片安装位置要控制在偏离理论位置10°电角度以内，对直流无刷电机性能影响较小，可以接受。

6、直接安装在定子上使得霍尔传感器芯片容易受到强磁场干扰，长距离传输可在开关输出与地之间接一只退耦电容起，消除干扰脉冲。

位置传感器的个数最少要等于电机相数。对于三相电机，应布置3个位置传感器。

霍尔传感器有2种安装方式：

（1）与电机本体安装在一起。将霍尔芯片直接安装在定子铁芯槽口或者齿顶的凹槽内。可以节省空间，但容易受到电枢反应磁场变化的影响和干扰，以及绕组的温度会传递到芯片。

（2）分体安装。霍尔传感器由定子和转子组成，可以直接用电机转子作为传感器的转子，将几个（3相电机3个）霍尔片及一些阻容原件焊接在印制电路板，电路板安装在定子支架或者端盖上。分体安装便于调整传感器定子位置，或为了调节初始角使之提前导通达到较好的运行效果。

无论对于整数槽、分数槽绕组，叠绕组、同心式绕组，整距或短距等形式，在1对极下，霍尔传感器的位置都可以统一起来，与三相磁动势轴线位置重合。同时，磁动势轴向的镜像位置也是霍尔传感器的正确位置。HC与FA对应，HA与FB对应，HB与FC对应。

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