今天，金源将会为大家介绍直流无刷电机常用的3种位置传感器。在正式介绍之前，我们先来了解下位置传感器究竟是什么。

电机的换相由转子位置决定，位置传感器可以检测转子在运动中与定子绕组的相对位置，将磁场中的位置信号转换为电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，控制其导通和关断，使电机中的绕组电流随着转子位置的变化依次换相，形成气隙中步进式旋转磁场，驱动电机转子连续旋转。

永磁同步电机（正弦波驱动）一般采用旋变、绝对式光电脉冲编码器、增量式光电脉冲编码器，可以连续检测转子位置，分辨率高、成本也高。

无刷直流电机的工作原理与有刷电机类似，有刷直流电机采用机械的电刷和换向器对绕组中的电流进行换向。无刷直流电机（方波驱动）只需要离散的转子位置信息，对于三相六状态工作方式，1对极下，只需要确定6个换相点时刻，对精度要求不高，所以，采用简易型的低成本位置传感器即可（除采用无感控制外，无感控制不需要位置传感器）。

直流无刷电机常用的位置传感器有：磁敏式、光电式和电磁式三种类型。具体如下：

（1）磁敏式位置传感器包括霍尔元件、磁敏二极管、磁敏导电管、磁敏电阻或专用集成电路等。安装在定子上，检测转子转动引起的磁场变化规律。

（2）光电式位置传感器，在定子组件上按一定位置配置光电感测装置，转子上配有遮光板，光源为LED或小灯泡。当转子转动时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件会产生以一定频率间隔的脉冲信号。

（3）电磁式位置传感器，在定子上安装电磁传感器元件，当永磁转子位置改变时，电磁效应会使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置改变）。

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