智能制造、无人工厂、全自动流水线，大家应该都听说过，但你可能不知道，这些智能设备的一个关键点是机械臂的使用。今天金源机电就来为大家讲讲机械臂运动的核心驱动——机器人关节电机。

机械臂在智能制造、无人工厂中将会有广泛地使用，同时，使用场景也将复杂化和多样化。相应的，对于机器人和机械臂执行精度和驱动能力的要求将更为严格。机器人运动基础核心组件是运动关节。

在机器人和机械臂应用中，关节作为最基础的运动单元，从机器人关节电机的动力实现方式上，可以分为液压驱动关节、气压驱动关节与电驱动关节以及特种驱动关节这四大类。

对于以上四大类关节驱动，可以简单做个归纳总结。

在机器人和机械臂的绝大多数应用场合，一般对噪声的大小会有要求。因此，气动关节与液压关节应用范围较窄。而特种关节由于能够提供的力矩较小，切控制精度较差，导致我们在机器人关节中应用最多的还是电动关节。而机器人关节电机就是在电动关节中起到输出力矩作用的电机单元。

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