上一篇文章，金源机电为大家介绍了机器人关节电机的种类与优缺点，今天尝试着讲一讲关节电机的前世今生。

机器人关节电机经历了从传统伺服电机到直驱电机的发展历程，我们分别来看。

1、采用传统伺服电机构成的机器人关节

传统伺服电机系统，因其启动快速，惯量小，调速范围宽，在机器人关节发展的初期，在一些产品中得到应用。但是，同样的，传动的伺服电机输出轴上要增加减速器，在整体结构上体积较大。随着，机器人对于关节电机尺寸小型化的要求，这种采用传统伺服电机+减速器的方案逐步被淘汰。

2、采用直驱电机构成的机器人关节

直驱电机构成的机器人关节，电机输出轴直接与机器人负载相连接，省去了减速器部件（如齿轮变速箱、皮带、滑轮、联轴器等）。

看出区别了吗？下一篇文章，我们为大家揭秘为什么机器人关节电机要采用直接驱动技术？

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