一个机器人要完成研发生产，其中的很多部位都需要用到电机来进行控制，比如上肢、腿部、肩部、肘部等等，在这些部位中，手指关节对灵活度的要求是非常高的。

最近金源机电也经常遇到客户来咨询机器人手指关节电机，今天就来为大家介绍一下。

1、快速性

电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

2、起动转矩惯量比大

在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3、控制特性的连续性和直线性

随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围宽

能使用于1：1000～10000的调速范围。

5、体积小、质量小、轴向尺寸短

6、能经受得起苛刻的运行条件

可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

深圳金源机电，提供直流无刷电机一站式解决方案，其生产的电机广泛应用在洗地机器人、E-bike、智能桌椅、智能洗碗机、智能炒菜机、垃圾处理器等新型工业领域，并获得了客户的广泛好评。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。

本文标签：机器人电机 机器人手指关节电机 上一篇：四足机器人对电机的性能具体有哪些要求？ 下一篇：选型知识：直流无刷电机的型号该如何选择？...