上一篇文章，我们介绍了机器人常用的三种电机。今天这篇文章，我们继续来看工业机器人对电机的性能要求具体有哪些。

整体来说，因为机器人属于高精密的智能产品，所以对电机性能要求较高。

工业机器人要求高功率密度、高扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量、较宽广且平滑的调速范围。

1、高功率密度：工业机器人的体积和负载要求电机重量轻、 体积小。

2、高扭矩惯量：代表更高加减速性能，更快响应速度。

3、高启动转矩：启动转 矩越大，电动机加速越快，启动过程越短，也越能带重负载起动。

4、低惯量：惯量越低， 精度和响应速度越好。

5、宽广平滑的调速范围：随着控制信号的变化，电动机的转速能连 续变化，调速范围 1:1000～10000，功率范围一般为 0.1～10kW。

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