人形机器人的自由度决定电机数量，机器人灵活性越高，电机越多。当前全球人形机器人玩家较少，已实现推出原型机/产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国小米和美国特斯拉等。

人形机器人对电机的要求有三个关键点：高效率、高动态和高功率密度。

1、高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

2、高动态：整个驱动器（电机、机构、接线、传感器和控制器）的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。

3、高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，人形机器人电机还需要小巧，紧凑，轻巧

深圳金源机电，提供直流无刷电机一站式解决方案，其生产的电机广泛应用在洗地机器人、E-bike、智能桌椅、智能洗碗机、智能炒菜机、垃圾处理器等新型工业领域，并获得了客户的广泛好评。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。