随着人工智能的发展，作为人型机器人的执行末端和核心部件，灵巧手的性能和成本一定程度决定了人型机器人落地的步伐，是机器人非常重要的核心部件。

在灵巧手使用的空心杯电机一般指的是空心杯电机+多级行星减速箱组成的模组。因为空心杯电机高速低扭矩的特性，为了在较小空间内获得较大的手指抓握力，空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用，一般都会集成2-3级的行星减速箱。

空心杯关节是直流永磁伺服微特电机的一类，从原理上来说属于旋转关节的范畴，具有新颖的转子结构、独特的线圈制造工艺和较小的尺寸。空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的结构形式，采用的是无铁芯转子，其电枢绕组为空心杯线圈，形似水杯，因此被称为“空心杯电机“。

人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。空心杯电机的技术发展趋势：从有刷到无刷。有刷电机采用机械换向，随着电机旋转，电刷沿着换向器滑动，产生动态的磁场，由于电刷和换向器存在相对滑动，容易损耗；无刷电机通过驱动器实现电子换向，因不存在电刷，被称为“无刷电机”。其定子部分使用空心杯绕组，采用无齿槽铁芯设计，具有高转速、长寿命、低噪音的特性，又具有高功率密度、高效率的优势。

深圳金源机电，提供直流无刷电机、空心杯电机一站式解决方案，其生产的电机广泛应用在工业机器人、洗地机器人、E-bike、智能桌椅、智能洗碗机、智能炒菜机、垃圾处理器等新型工业领域，并获得了客户的广泛好评。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。

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