在这个技术高速发展的现在，机器人大家应该不陌生了。对于机器人来说，关节起到连接和驱动各个部件的重要组成部分，它的设计和性能直接影响到机器人的运动能力和工作效率。今天，关节机器人电机厂家-金源机电带大家来了解关节机器人的基本原理。

1、控制部分

机器人的控制系统就是一台计算机，这台计算机不仅控制着各个自由度的运动，而且还负责许多其他事情，其中一个主要的问题就是如何保证安全。对于各轴的驱动，单独设立了一套伺服系统，这套伺服系统是由一个三环系统组成。机器人的控制系统还包括伺服系统，有几个自由度就有几个伺服系统。目前较多的是电气伺服系统。在一些特殊的场合也有应用液压和气动的伺服系统。

2、执行部分

机器人的机械结构到目前为止，仅仅实现了人类胳膊和手的某些功能，机器人的这些手臂都是由件和运动副相互连接而构成的运动链。连杆（件）可称为手臂，运动副称为关节，关节又可以分为平移关节和转动关节。机器人的末端称为手腕。在机器人中，手臂决定机器人所能到达的位置，而手腕决定机器人的姿态。机器人要完成特定的工作，不仅需要到达所规定的位置，而且必须在这个位置上做出所需的姿态。

深圳金源机电，提供直流无刷电机一站式解决方案，其生产的电机广泛应用在智能机器人关节、E-bike助力自行车、汽车电子油泵、医疗器械、智能家居等新型工业领域，并获得了客户的广泛好评。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。

本文标签：关节机器人电机 关节机器人电机厂家 上一篇：直流无刷电机如何选择位置传感器？ 下一篇：揭秘激光雷达电机之一：工作原理与技术特点...