之前的文章，我们介绍过直流无刷电机一般有三根线，今天我们继续来看直流无刷电机霍尔线的接法。

其实，直流无刷电机一共有8根线，3根线圈引线和5根霍尔引线，3根粗的为电机的相序线：黄U、绿V、蓝W，5根细的是霍尔线：红REF+、黄HU、绿HV、蓝HW、黑REF-，这8条导线必须对应控制器的相应导线，否则电机无法正常旋转。

一般来说，60度和120度相角的直流无刷电机需要由相应的60度和120度相角的无刷控制器驱动，两个相角的控制器不能直接互换。

将60度相角的无刷电机连接到60度相角的控制器的8根导线有两种正确的接线，一种是正向旋转，另一种是反向旋转。

因为对于相位角为120度的无刷电机，通过调整线圈引|线的相序和霍尔引|线的相序，可以有6条正确的引线连接到电机和控制器，其中3条连接到电机正向旋转。另外3个与电机相连，于反向旋转。

如果直流无刷电机反转，说明无刷控制器和无刷电机的相位角匹配，可以通过改变无刷电机和无刷控制器霍尔引线之间的A、C接线来调整电机的转向。同时，切换无刷电机和无刷控制器的主相线A和B。

若连接后电机电流很大、振动、不正常转动，则依次调换三根线的接线顺序，直到电机正常运转。

调换的状态中有一一个使电机顺时针转动，另一个使电机逆时针转动，其它状态电机不能正常运转。

黑负极，纸极，黄色是转速信号输出。

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