金源为大家介绍过很多直流无刷电机的知识，但对于减速电机我们之前比较少提及，今天来重点介绍一下，帮助大家了解。

减速电机定义

减速电机（也称为减速马达或齿轮电机）是小型电动机，设计有一个整体（不可分离）齿轮减速器（或“齿轮箱”），连接到AC，PMDC或BLDC电机。减速电机可用作扭矩倍增器和减速器，驱动给定负载所需的电机功率更少。

减速电机类型

齿轮箱主要有两种类型：输出轴或驱动轴与电机电枢或转子轴平行或内联的齿轮箱，以及输出轴或驱动轴与电机轴成90或直角的齿轮箱。

1、平行轴减速电机（交流或直流）

平行轴减速电机也称为“直列式偏移”齿轮电机。这些减速电机将电机转速（通常从1700，2500或3400 rpm）降低到低至0.4 rpm，最高可达550 rpm。常见的绕组选项是交流定速 PSC 或分相，或更流行的变速交流三相逆变器负载设计。直流减速电机由永磁直流（PMDC）或无刷直流（BLDC）电机驱动。通常，平行轴减速电机具有比直角蜗轮蜗杆减速电机更高的输出扭矩，效率和更低的背隙。

2、行星/直列式减速电机（PMDC或BLDC）

行星减速电机是电机轴与齿轮箱输出轴串联的一体式减速电机。行星齿轮箱由充当“太阳”齿轮的电机小齿轮，齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架组件组成。输出轴连接到输出级的行星架上。行星齿轮电机提供比同等尺寸的其他平行轴（正齿轮或斜齿轮）减速电机更高的扭矩和更低的背隙。

3、直角和空心轴减速电机（交流或直流）

直角（或空心轴）齿轮电动机的输出轴与电动机轴成90度角。Bodine直角减速电机具有蜗轮蜗杆传动装置或准双曲面传动装置。蜗轮蜗杆减速机是一种经过验证的经济型解决方案，适用于需要在有限空间内高速减速的应用，并且运行非常平稳和安静。空心轴直角减速电机可用于左手或右手安装，无需链轮、皮带轮或联轴器。蜗轮蜗杆具有固有的自锁能力，具体取决于设计和传动比。所有 Bodine 直角蜗轮蜗杆减速电机均采用高性能润滑剂进行永久润滑，并具有青铜齿轮，可实现高冲击载荷能力。蜗轮经过硬化和研磨，具有高强度和长寿命。

4、直角准双曲面PMDC

空心轴减速电机与标准蜗轮蜗杆直角减速电机相比具有几个优点。虽然制造成本更高，但准双曲面减速电机效率更高，产生更少的热量，提供更高的扭矩，并且通常比带有蜗杆和小齿轮减速器的等效减速电机小。

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